目录

第一章 绪论
§1-1 本课程研究的对象及内容
目录
§1-2 学习本课程的目的
§1-3 如何进行本课程的学习
第二章 平面机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动筒图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 平面机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项
§2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类
§2-8 平面机构中的高副低代
习题
§3-1 通过低副接触直接传动的机构
第三章 各种常用机构的主要类型、特点和应用
§3-2 通过高副接触直接传动的机构
§3-3 通过中间连杆的间接传动机构
§3-4 具有挠性中间构件的间接传动机构
§3-5 以流体为中间传动介质的传动机构
§3-6 组合机构
第四章 平面机构的运动分析
§4-1 机构运动分析的目的和方法
§4-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
§4-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
§4-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
§4-5 用解析法作机构的运动分析
§4-6 机构的运动线图
习题
§5-1 机构力分析的目的和方法
第五章 平面机构的力分析
§5-2 构件惯性力的确定
§5-3 用图解法作机构的动态静力分析
§5-4 用解析法作机构的动态静力分析
§5-5 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法
习题
第六章 机械中的摩擦和机械效率
§6-1 研究机械中摩擦的目的
§6-2 运动副中的摩擦
§6-3 考虑摩擦时机构的受力分析
§6-4 机械的效率
§6-5 机械的自锁
习题
第七章 齿轮机构及其设计
§7-1 齿轮机构的应用及分类
§7-2 齿轮的齿廓曲线
§7-3 渐开线的形成及其特性
§7-4 渐开线齿廓的啮合传动
§7-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
§7-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§7-7 渐开线齿轮传动的重合度
§7-8 渐开线齿轮传动的滑动系数
§7-9 渐开线齿廓的切制原理
§7-10 渐开线齿廓的根切和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数
§7-11 变位齿轮概述
§7-12 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础
§7-13 斜齿圆柱齿轮传动
§7-14 螺旋齿轮传动
§7-15 蜗轮蜗杆传动
§7-16 圆锥齿轮传动
§7-17 圆弧齿齿轮传动
§7-18 摆线齿轮传动
习题
第八章 轮系及其设计
§8-1 轮系及其分类
§8-2 定轴轮系的传动比
§8-3 周转轮系的传动比
§8-4 复合轮系的传动比
§8-5 轮系的功用
§8-6 行星轮系的效率
§8-7 行星轮系设计中的几个问题
§8-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介
§8-9 摆线针轮传动简介
§8-10 谐波齿轮传动简介
习题
§9-1 凸轮机构的应用和分类
第九章 凸轮机构及其设计
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线
§9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线
§9-5 凸轮机构基本尺寸的确定
§9-6 高速凸轮机构简介
习题
第十章 平面连杆机构及其设计
§10-1 概述
§10-2 平面四杆机构的类型及应用
§10-3 有关平面四杆机构的一些基本知识
§10-4 平面四杆机构的设计
习题
第十一章 其他常用传动机构及其设计
§11-1 棘轮机构
§11-2 槽轮机构
§11-3 凸轮式间歇运动机构
§11-4 不完全齿轮机构
§11-5 非圆齿轮机构
§11-6 螺旋机构
§11-7 万向铰链机构
§11-8 组合机构的类型及设计
习题
第十二章 机械的运转及其速度波动的调节
§12-1 概述
§12-2 机械的运动方程式
§12-3 机械运动方程式的求解
§12-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§12-5 机械的非周期性速度波动及其调节
习题
第十三章 机械的平衡
§13-1 机械平衡的目的及内容
§13-2 刚性转子的静平衡
§13-3 刚性转子的动平衡
§13-4 转子的许用不平衡量
§13-5 挠性转子动平衡简述
§13-6 平面机构的平衡
习题
第十四章 机构的选型及机械传动系统的设计
§14-1 概述
§14-2 机械传动系统方案的拟定
§14-3 常用机构的分析比较与机构的选型
§14-4 机械传动系统设计举例
习题
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析程序
附录Ⅱ 凸轮轮廓曲线设计程序
附录Ⅲ 平面连杆机构设计程序
参考书目