目录

第一章 绪论
-- 1-1本课程研究的对象及内容
-- 1-2学习本课程的目的
-- 1-3如何进行本课程的学习
第二章 平面机构的结构分析
-- 2-1机构结构分析的内容及目的
-- 2-2机构的组成
-- 2-3机构运动简图
-- 2-4机构具有确定运动的条件
-- 2-5平面机构自由度的计算
-- 2-6计算平面机构的自由度时应注意的事项
-- 2-7机构的组成原理及平面机构的结构分类
-- 2-8平面机构中的高副低代
-- 习题
第三章 平面机构的运动分析
-- 3-1机构运动分析的目的和方法
-- 3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
-- 3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析
-- 3-4综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析
-- 3-5机构的运动线图
-- 3-6用解析法作机构的运动分析
-- 习题
第四章 平面机构的动态静力分析
-- 4-1机构力分析的目的和方法
-- 4-2构件惯性力的确定
-- 4-3用图解法作机构的动态静力分析
-- 4-4平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法
-- 4-5用解析法作机构的动态静力分析
-- 习题
第五章 机械中的摩擦和机械效率
-- 5-1研究机械中的摩擦的目的
-- 5-2运动副中的摩擦
-- 5-3考虑摩擦时机构的受力分析
-- 5-4机械的效率
-- 5-5机械的自锁
-- 习题
第六章 机械的运转及其速度波动的调节
-- 6-1概述
-- 6-2机器的运动方程式
-- 6-3机器的稳定运转及其条件
-- 6-4机器周期性速度波动的调节
-- 6-5机器非周期性速度波动的调节
-- 6-6机器的真实运动规律
-- 习题
第七章 机械的平衡
-- 7-1机械平衡的目的及内容
-- 7-2回转体的平衡计算
-- 7-3回转体的平衡试验
-- 7-4 回转体的许用不平衡量
-- 7-5挠性回转体动平衡简述
-- 7-6平面机构的平衡
-- 习题
第八章 平面连杆机构及其设计
-- 8-1连杆机构及其应用
-- 8-2四杆机构的基本型式及其演化
-- 8-3有关四杆机构的一些基本知识
-- 8-4四杆机构的设计
-- 习题
第九章 凸轮机构及其设计
-- 9-1凸轮机构的应用和分类
-- 9-2推杆的运动规律
-- 9-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线
-- 9-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线
-- 9-5凸轮机构基本尺寸的确定
-- 习题
第十章 齿轮机构及其设计
-- 10-1齿轮机构的应用和分类
-- 10-2 齿轮的齿廓曲线
-- 10-3渐开线的形成及其特性
-- 10-4渐开线齿廓的啮合传动
-- 10-5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-- 10-6渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚
-- 10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-- 10-8渐开线齿轮传动的重合度
-- 10-9渐开线齿轮传动的滑动系数
-- 10-10渐开线齿廓的切制原理
-- 10-11渐开线齿廓的根切现象
-- 10-12用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数
-- 10-13变位齿轮概述
-- 10-14用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础
-- 10-15斜齿圆柱齿轮传动
-- 10-16螺旋齿轮传动
-- 10-17 蜗轮蜗杆传动
-- 10-18圆锥齿轮传动
-- 10-19圆弧齿轮机构
-- 10-20摆线齿轮机构
-- 习题
第十一章 轮系
-- 11-1轮系及其分类
-- 11-2 定轴轮系的传动比
-- 11-3周转轮系的传动比
-- 11-4复合轮系的传动比
-- 11-5轮系的功用
-- 11-6行星轮系的效率
-- 11-7行星轮系设计中的几个问题
-- 11-8渐开线少齿差行星齿轮传动简介
-- 11-9摆线针轮传动简介
-- 11-10谐波齿轮传动简介
-- 习题
第十二章 其他常用机构
-- 12-1万向铰链机构——万向联轴节
-- 12-2 螺旋机构
-- 12-3棘轮机构
-- 12-4槽轮机构
-- 12-5不完全齿轮机构简介
-- 12-6非圆齿轮机构简介
-- 12-7空间间歇机构
-- 12-8组合机构
-- 习题
参考书目