目录

一、少齿差行星齿轮减速器的速比
二、什么是变位齿轮
三、限制条件简述及闭廓
四、参数选择、符号、基本计算式
-- （1）原始齿形角（简称齿形角）α0
-- （2）齿顶高系数f0
-- （3）插齿刀齿数Zu
-- （4）插齿刀的变位系数ξu
-- （5）齿轮的齿数
-- （6）符号及基本计算公式
五、两个主要限制条件
-- （1）安装条件
---- （i）必要条件
---- （ii）充分条件
-- （2）连续运转条件
六、确定变位系数的简单方法
七、公法线长度计算和内齿轮跨棒距M的计算
-- （一）公法线长度L的计算
---- （1）外齿轮公法线长度计算
---- （2）内齿轮公法线长度计算
-- （二）内齿轮跨棒距M的计算
八、减速器的结构和效率的几个问题
-- （1）齿数差
-- （2）结构型式
-- （3）行星轮数目
-- （4）联接器
-- （5）效率
九、力的分析和主要零部件的强度计算
-- （1）销轴强度计算
-- （2）偏心轴与行星轮间的轴承（转臂轴承，也称主轴承）所受的力
-- （3）转臂轴承的计算
-- （4）轮齿的弯曲强度计算
-- （5）轮齿的接触强度计算
-- （6）十字滑块联接器的计算
十、使用和计算实例
-- 1．一齿差实例：用于DKJ型电动执行器（全国统一设计工作组设计，上海自动化仪表十厂制造）
-- 2．二齿差实例：用于三吨焊速变位机（一机部第一设计院设计，沈阳电工机械厂制造）
-- 3．三齿差实例：用于30/5吨桥式起重机的大车行走机构（上海起重运输机械厂设计、制造）
-- 附：一齿差计算使用实例表
-- 附：二齿差计算使用实例表
-- 附：三齿差计算使用实例表
-- 4．四齿差实例：用于玻璃丝一次粗纱机的传动齿轮（南京玻璃纤维工业研究设计院设计，上海玻璃机械厂制造）
十一、几点看法：
-- （1）与其他传动的一些比较
-- （2）降低啮合角的措施
-- （3）提高效率的一些途径
-- （4）传递功率方面
十二、几种减速器结构图
-- （1）上海交通大学、上海起重运输机械厂：10吨新型桥式起重机
-- （2）上海市政工程公司机械修造厂：1吨新型卷扬机
-- （3）上海市化学工业局设计室：立式二齿差行星齿轮减速器（i=30.5;N=18.5瓩）
-- （4）上海市化学工业局设计室：双级齿差式行星齿轮减速器（i=1365,N=1.1瓩）
-- （5）上海机床厂： 240mm电动卡盘
-- （6）上海食品工业设计院：行星齿轮减速器（i=50,N=11瓩）
十三、一齿差内齿轮副选用表
十四、附录
-- 1．几个常用数值
-- 2．标准直径
-- 3．基节t0=π·m·cosα0的数值（α0=20°）
-- 4．计算S0、L和M用到的数值
-- 5．公法线长度的最小偏差△mL和公差δL（微米）
-- 6．直齿插齿刀规格
---- （1）盘形直齿插齿刀
---- （2）小模数盘形直齿插齿刀
---- （3）碗形直齿插齿刀
---- （4）小模数碗形直齿插齿刀
---- （5）锥柄直齿插齿刀
---- （6）小模数锥柄直齿插齿刀