目录

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前 言
绪 言
第一章 线性调节系统的方程式及其动态特性
1-1线性系统的微分方程式
1-2线性系统的时间特性
1-3线性系统的频率特性
1-4 自动调节系统的典型环节
1-5环节的典型连接方式及其动态特性
2-1调节对象的典型动态特性
第二章 调节对象与调节器的动态特性
2-2通过试验确定调节对象的动态特性
2-3 由对象的时间特性求其频率特性
2-4基本的线性调节规律及其在工业自动调节器中的实现方法
第三章 调节系统过渡过程的稳定生、精确度及品质
3-1线性调节系统的稳定性
3-2利用调节系统处于稳定边界的结论求取调节对象的幅相特性
3-3线性调节系统的稳定度和振荡度
3-4模和相角的稳定裕度。振荡指数
3-5在给定的控制作用和扰动作用下过渡过程的品质
3-6在任意形式的扰动作用下调节系统的工作精确度
3-7在模为有限值的扰动作用下被调量最大偏差的估算
第四章 单回路调节系统整定参数的选择
4-1单回路调节系统中调节器的最佳整定条件
4-2具有单容调节对象的系统的最佳整定参数的选择
4-3按调节对象的幅相特性确定稳定区域边界
4-4 按调节对象的幅相特性确定调节器的最佳整定参数
4-5在调节器最佳整定参数下系统过渡过程品质分析
第五章确定单回路调节系统中调节器最佳整定参数的
某些简化方法
5-1具有迟延的单容对象的系统其调节器最佳整定参数的确定
最佳整定参数
5-2按调节对象近似的时间特性和频率特性确定调节器的
5-3按开环系统近似的幅相特性确定调节器的最佳整定参数
5-4按闭环调节系统的时间特性确定调节器的近似整定参数
第六章 多回路调节系统和具有扰动补偿的系统整定
参数的选择
6-1具有稳定调节器的系统的整定
6-2具有引入的中间被调量导数冲量的系统的整定
6-3具有扰动补偿的调节系统的整定
6-4具有几个相关被调量的调节系统整定参数的确定
附录
参考文献