目录

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第一章 矩阵代数
§1-1矩阵
1．矩阵定义
2．方阵
3．行矩阵和列矩阵
4．纯量
§1-2矩阵的相等与矩阵的加法和减法
1．矩阵的相等
2．矩阵的加法和减法
§1-3数乘矩阵
§1-4矩阵乘法
1．矩阵乘法的两个重要规则
2．矩阵相乘
3．矩阵连乘
4．方阵的正次幂
§1-5矩阵的普通类型
1．转置矩阵
2．对称矩阵、反对称矩阵和斜对称矩阵
3．零矩阵
4．对角矩阵
5．单位矩阵与纯量矩阵
6．三角矩阵
7．分块矩阵
8．带形矩阵
9．变换矩阵
10．正交矩阵
§1-6矩阵求逆
1．行列式
2．子式、代数余子式和行列式的拉普拉斯展开法
3．行列式的基本性质
4．求逆矩阵
5．正交矩阵的逆矩阵
6．对角矩阵的逆矩阵
7．矩阵乘积求逆
8．逆矩阵的若干性质
§1-7矩阵的微分法和积分法
1．矩阵的微分法
2．矩阵的积分法
§1-8线性方程组的矩阵形式及其解法
§1-9矩阵求逆的其他直接法
1．高斯-卓丹法求逆矩阵
2．用三角矩阵求逆矩阵
3．分块法求逆矩阵
1．秩的概念
§1-10秩的概念与线性方程组的基本原理
2．线性方程组的基本原理
§1-11卓丹消去法解线性方程组
§1-12线性变换
§1-13正交变换
第二章 结构力学基本原理
§2-1材料的理想化
1．完全弹性假设
2．连续性假设
3．均匀性假设
4．各向同性假设
§2-2应力与应变
§2-3叠加原理
§2-4功和应变能
§2-5虚功原理
§2-6功的互等定理
§2-7卡斯提安诺（Castigliano）定理
§2-8能量原理
1．势能原理
2．余能原理
第三章 单元柔度矩阵、单元刚度矩阵
引言
1．结构离散化
2．单元特性计算
3．离散化结构分析
§3-1柔度矩阵和刚度矩阵的基本概念
矩阵和单元刚度矩阵
1．按虚功原理计算
§3-2等直杆、轴力荷载为常数的单元柔度
2．按能量法计算
§3-3等直杆平面梁单元
§3-4等直杆空间梁单元
§3-5均布荷载作用下的等直杆平面梁单元
第四章 结构分析的矩阵力法
§4-1矩阵力法的基本概念
§4-2结构单元的内荷载
§4-3静定结构的位移
§4-4按变形谐调条件求多余力
1．多余力柔度矩阵［Fxx］
2．外荷载——多余力点位移柔度矩阵［Fxp］
§4-5矩阵力法解超静定结构的小结
§4-6按最小能原理求多余力和结构位移
§4-7矩阵力法解弹性固结的无铰拱
§5-1结构的理想化
第五章 秩力法
§5-2等效节点荷载
§5-3建立静力平衡方程式
§5-4秩的技巧、独立方程式
§5-5能量方程式（附加方程式）
§5-6求单元内荷载系{S}和反力{R}
§5-7结构位移
第六章 结构分析的矩阵位移法（直接刚度法）
引言
§6-1单元位移和结构位移的关系
§6-2单元刚度矩阵
1．承受轴向力的单元刚度矩阵
2．斜杆轴力单元按结构坐标系计算的单元刚度矩阵
3．梁单元的刚度矩阵
4．梁单元刚度矩阵的坐标变换
5．弯矩加轴力的等直杆单元刚度矩阵
§6-3结构的刚度矩阵
1．刚度法
2．直接刚度法
§6-4直接刚度法的求解原则
§6-5应力、应力矩阵
1．轴力单元的应力矩阵
2．梁单元的应力矩阵
§6-6平面桁架例题
§6-7连续梁例题
§6-8刚架例题
§6-9分布荷载的置换
1．置换法一
2．置换法二
§6-10空间桁架的分析
§6-11空间桁架例题