目录

第一部分　线性自动调整理论基础
第一章　一般概念
1-1 自动调整的基本任务
目录
1-2　自动调整系统的分类
1-3　对自动调整系统所提出的基本要求
第二章 自动调整系统的对象和元件
2-1　调整对象
2-2　调整器元件
3-1　自动调整系统的静特性及其作图法
第三章　自动调整系统
3-2　按动态性质来划分自动调整系统成若干环节
3-3　编写自动调整系统的方程式
3-4 自动调整系统方程式的编写举例
第四章　数学基础（拉氏变换）
4-1　函数的拉氏变换的定义和公式
4-2　函数的导数和积分的拉氏变换
4-3　拉氏变换的反演
4-4　最终值定律和起始值定律
4-5　用拉氏变换解微分方程式
4-6　分解定律
第五章　传递函数和频率特性
5-1　传递函数的定义
5-2　由环节的传递函数求系统的传递函数
5-3　频率特性
5-4　频率特性的作图
第六章　自动调整系统的稳定性
6-1　稳定的概念
6-2　系统特征方程式的根与稳定性的关系
6-3　劳斯-古尔维茨判据
6-4　米哈依洛夫判据
6-5　奈魁斯特判据
6-6　对数判据
6-7　Д-域划分的概念
6-8　根据一个复数参数的Д-域划分
6-9　关于两个实数参数的Д-域划分
6-10　单环系统的稳定
6-11　自动调整系统的镇定
6-12　各种镇定装置的应用
7-2　调整过程品质的评价
7-1　调整过程品质的指标
第七章 调整系统品质的研究
7-3　间接评价
7-4　稳定度与振荡度
7-5　积分评价
7-6　频率法
7-7　频率特性和调整过程之间的关系
7-8　按闭环系统实频率特性的特点确定系统的某些品质指标
7-9　根据频率特性绘出调整过程的近似法
7-10　闭环系统实频率特性的绘制
第八章 自动调整系统的典型非线性特性
第二部分　非线性自动调整理论基础
第九章　研究非线性自动调整系统的相迹法
9-1　相平面的概念
9-2　积分曲线方程式和奇点的分类
9-3　自持振荡和奇线的分类
9-4　右边不可解析的方程式所描述的调整系统的相平面
9-5　多叶相曲面的概念
第十章　研究非线性自动调整系统的谐波平衡法
10-1　非线性元件的等效复放大系数
10-2　具有非线性元件的调整系统的方程式
10-3　非线性自动调整系统自持振荡的稳定性
10-4　非线性调整系统稳定性的研究举例
10-5　具有非零阶非线性元件的调整系统的分析
10-6　非线性调整系统的镇定
10-7　正弦波扰动下的非线性系统
10-8　某些非线性元件的等效复放大系数的计算
第一部分　的补充材料
（Ⅰ）自动调整系统静特性的作法
Ⅰ-1　环节相联接时的特性
Ⅰ-2　闭合自动调整系统的静特性
Ⅰ-3　由n个线性环节串联成的单回路系统的静特性
（Ⅱ）自动调整系统中对象和元件方程式的编写法
Ⅱ-1　具有一个自由度的理想化原动机的方程式
Ⅱ-2　直流发电机的方程式
Ⅱ-4　他激直流电动机的方程式
Ⅱ-3　液力伺服马达的方程式
附录
1．常用函数的拉氏变换表
2．函数e-x以及以弧度（弪）为单位的角的积分正弦和三角函数表
3．h函数表