理论力学 上
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绪论
- 第二版序
- 第一版序
静力学
- 第一章 静力学的基本概念和公理
- 1.静力学的任务
- 2.静力学的基本概念：刚体和力
- 3.静力学的公理
- 4.约束和约束反力
- 5.物体受力分析·受力图
- 1.平面汇交力系的合成
- 第二章 平面汇交力系
- 2.力的分解
- 3.平面汇交力系平衡的几何条件
- 4.三力平衡定理
- 5.解决平面汇交力系平衡问题的几何法
- 6.求合力的分析法
- 7.平面汇交力的平衡方程
- 第三章 力对点的矩和平面力偶理论
- 1.力对点的矩·合力矩定理
- 2.两个平行力的合成·力偶
- 3.同平面内的力偶等效定理
- 4.平面力偶系的合成及平衡条件
- 1.平面任意力系向一点的简化
- 第四章 平面任意力系
- 2.平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理
- 3.平面任意力系简化为一个力偶的情形
- 4.平面任意力系的平衡条件
- 5.平面平行力系的平衡条件
- 6.平面任意力系平衡问题的解法
- 7.几个物体组成的系统的平衡问题
- 8.静定与静不定问题的概念
- 第五章 磨擦
- 1.引言
- 2.滑动磨擦
- 3.包括磨擦力的平衡问题的解法
- 4.滚动磨擦
- 第六章 图解静力学
- 1.引言
- 2.平面任意力系的合力的图解求法
- 3.平面力系简化为一力偶的情形
- 4.平面任意力系平衡的情形
- 第七章 平面桁架的内力计算
- 1.桁架的基本概念
- 2.节点截割法
- 3.克林蒙那-麦克斯韦法
- 4.截面法(李特尔法)
- 1.空间汇交力系的合成
- 第八章 空间汇交力系
- 2.空间汇交力系的平衡条件
- 第九章 空间力偶理论
- 1.空间力偶等效定理
- 2.力偶矩以矢量表示
- 3.空间力偶的合成定理与平衡条件
- 第十章 空间任意力系
- 1.力对于点的矩用矢量表示
- 2.力对于轴的矩
- 3.力对于点的矩与力对于通过该点的轴的矩间的关系
- 4.空间力系向一点简化·主矢与主矩
- 5.空间任意力系简化为一合力的情形·合力矩定理
- 7.空间任意力系简化为力螺旋的情形
- 6.空间任意力系简化为一合力偶的情形
- 8.空间任意力系的平衡方程
- 9.具有两固定点的刚体的平衡
- 10.空间刚体的约束类型
- 第十一章 平行力系中心与重心
- 1.平行力系中心
- 2.物体的重心
- 3.求重心坐标的几个简易方法
运动学
- 第十二章 点的运动学
- 1.运动学绪论
- 2.点的运动的给定
- 3.点在直线运动中的速度和加速度
- 4.谐振动·直线谐振动的合成
- 5.点在曲线运动中的速度和加速度
- 6.点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
- 7.点的速度和加速度在自然轴上的投影
- 8.点的速度和加速度在极坐标轴上的投影
- 第十三章 刚体的简单运动
- 1.刚体的平动
- 2.刚体绕固定轴的转动
- 3.角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度、切向和法向加速度
- 1.点的相对运动、牵连运动和绝对运动
- 第十四章 点的复合运动
- 2.点的相对、牵连和绝对速度和加速度
- 3.点的速度合成定理
- 4.应用速度合成定理解题的方法
- 5.在牵连运动是平动的情形下点的加速度合成定理
- 6.在牵连运动是转动的情形下点的加速度合成定理
- 第十五章 刚体的平面运动
- 1.刚体平面运动的概述
- 2.平面图形的运动方程·平面图形的运动分解为平动和转动
- 3.平面图形内各点的速度分解为平动速度和转动速度
- 4.瞬时转动中心·平面图形内各点的速度及其分布
- 5.瞬心轨迹的概念
- 6.速度图解
- 7.平面图形内各点的加速度
- 第十六章 刚体绕定点运动及刚体的一般运动
- 1.欧勒角·刚体绕定点运动方程
- 2.刚体绕定点运动的位移定理(欧勒定理)·瞬时转动轴
- 3.绕定点转动的刚体内各点的速度和加速度
- 4.刚体的一般运动
- 第十七章 刚体运动的合成
- 1.刚体绕平行轴的两个转动的合成
- 2.刚体绕相交轴的转动的合成
- 3.刚体的螺旋运动
- 4.当平动速度与转轴成任意角时刚体平动和转动的合成
- 1.依赖于数性自变量的矢性函数
〔附录〕矢量分析基础
- 2.矢性函数的导数
- 3.单位矢量的导数
动力学
- Ⅰ.动力学绪论
- 第十八章 动力学的基本定律
- 1.动力学的研究对象·质点·质点系
- 2.第一定律·惯性·惯性参考系·相对性原理
- 3.第二定律·力·质量·工程单位制
- 4.第三定律和第四定律
- 5.古典力学的适用范围·空间和时间
- 1.质点的运动微分方程的形式
- 第十九章 质点的运动微分方程
- 2.质点动力学第一基本问题
- 3.质点动力学第二基本问题
- Ⅱ.质点和质点系动力学的基本定理
- 第二十章 质点动力学的基本定理
- 1.质点的动量定理
- 2.质点的动量矩定理
- 3.力的功
- 4.质点的动能定理
- 5.势力场·势能·机械能量守恒定律·机械能量的消散
- 6.质点动力学基本定理小结
- 7.质点在有心力场中的运动
- 1.外力与内力·质点系的质量·质量中心
- 第二十一章 质点系的质心运动定理
- 2.质心运动定理
- 3.质心运动守恒定律
- 第二十二章 质点系的动量定理
- 1.质点系的动量
- 2.质点系的动量定理
- 3.质点系的动量守恒定律
- 4.变质量质点的运动
- 第二十三章 质点系的动量矩定理
- 1.质点系的动量矩
- 2.质点系的动量矩定理
- 3.质点系的动量矩守恒定律
- 4.刚体绕定轴转动的微分方程
- 5.转动惯量的意义及计算
- 6.刚体平面运动微分方程
- 7.回转仪的近似理论
- 第二十四章 质点系的动能定理
- 1.质点系的动能
- 2.质点系的动能定理
- 3.在某些情况下功的计算
- 4.质点系动能定理的应用举例
- 5.质点系的热能·机械能量守恒定律
- 6.质点系动力学基本定理小结
- 1.惯性力
- Ⅲ.动静法基础和分析力学初步
- 第二十五章 达朗伯原理
- 2.质点的达朗伯原理
- 3.质点系的达朗伯原理
- 4.惯性力系的简化
- 5.绕固定轴转动的刚体的支座反力·动平衡的概念
- 第二十六章 可能位移原理
- 1.约束的分类
- 2.可能位移
- 3.理想约束
- 4.可能位移原理
- 5.自由度和广义坐标
- 6.以广义坐标表示的可能位移原理
- 第二十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
- 1.动力学普遍方程
- 2.拉格朗日方程
- Ⅳ.动力学的几个问题
- 第二十八章 质点相对运动的动力学基本方程
- 第二十九章 振动的基本理论
- 1.引言
- 2.一个自由度系统的自由振动
- 3.计算固有频率的能量法
- 4.一个自由度系统的阻尼振动
- 5.一个自由度系统的无阻尼的受迫振动
- 6.一个自由度系统的有阻尼的受迫振动
- 7.隔振和消振的概念
- 8.两个自由度系统的自由振动
- 9.两个自由度系统的受迫振动
- 10.自激振动
- 第三十章 碰撞
- 1.碰撞的特征
- 2.碰撞的基本方程
- 3.碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用
- 4.恢复系数和碰撞的分类
- 5.两球的正碰撞
- 6.两物体碰撞时动能的损失