工程力学 第1册
加购物车免费试读
绪论
静力学
- 第一章 静力学基本概念及公理
- 1-1静力学研究对象·刚体及平衡的概念
- 1-2力的概念·力系
- 1-3静力学基本公理
- 1-4约束及约束力·受力图
- 第二章 共点力系
- 2-1共点力系合成的几何法
- 2-2共点力系平衡的几何条件
- 2-3力的分解
- 2-4共点力系合成的分析法
- 2-5共点力系平衡的分析条件
- 第三章 力偶理论
- 3-1两平行力的合成
- 3-2力偶·力偶矩·等效力偶
- 3-3力偶矩的矢量表示法·相交平面内力偶矩的合成
- 3-4力偶系的平衡条件
- 第四章 平面力系
- 4-1力对点之矩
- 4-2平面力系向已知点简化·主矢量和主矩
- 4-3平面力系合成为合力·伐里农定理
- 4-4平面力系合成为力偶
- 4-5平面力系的平衡条件
- 4-6平面平行力系的平衡条件
- 4-7几个物体组成的系统的平衡
- 4-8静不定问题的概念
- 第五章 摩擦
- 5-1滑动摩擦·库伦摩擦的近似定律
- 5-2摩擦锥·自锁现象
- 5-3滚动摩擦
- 第六章 空间力系
- 6-1力对点之矩的矢量表示法
- 6-2力对轴之矩
- 6-3力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系
- 6-4空间力系向已知中心简化·主矢量与主矩
- 6-5空间力系的平衡条件
- 6-6重心与平行力系中心
运动学
- 第七章 运动学导言
- 第八章 点的曲线运动
- 8-1点的位置决定法·运动方程式
- 8-2点的速度
- 8-3点的加速度
- 8-4加速度沿自然坐标轴分解
- 第九章 刚体运动的基本形式
- 9-1平行移动
- 9-2刚体绕定轴的转动
- 9-3绕定轴转动的刚体内各点速度和加速度的分布
- 9-4角速度是矢量、用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度
- 第十章 点的复合运动
- 9-1点的复合运动的概念
- 9-2速度合成定理
- 9-3牵连运动为平动时加速度合成定理
- 9-4牵连运动为定轴转动时加速度合成定理（科里奥利定理）
- 第十一章 刚体的平面运动
- 11-1刚体平面运动方程式
- 11-2平面运动分解为平动与转动
- 11-3平面图形内各点的速度
- 11-4速度图解
- 11-5绕平行轴转动的合成
- 11-6平面图形内各点的加速度
动力学
- 第十二章 动力学基本定律
- 12-1动力学的研究对象和两大基本问题
- 12-2动力学基本定律和基本概念
- 12-3惯性坐标系和经典力学的适用范围
- 12-4单位制和量纲
- 第十三章 质点和质点系的运动微分方程式
- 13-1质点运动微分方程式
- 13-2质点动力学第一类问题——已知运动求力
- 13-3质点动力学第二类问题——已知力求运动
- 13-4质点系运动微分方程式
- 第十四章 动量定理
- 14-1动量力的冲量
- 14-2质点的动量定理
- 14-3质点系的动量定理
- 14-4质点系的质心运动定理
- 第十五章 动量矩定理
- 15-1动量矩
- 15-2质点的动量矩定理
- 15-3质点系的动量矩定理
- 15-4刚体绕定轴转动的微分方程式 转动惯量的概念
- 15-5转动惯量的普遍公式
- 第十六章 动能定理
- 16-1功和功率
- 16-2动能
- 16-3质点的动能定理
- 16-4理想约束
- 16-5质点系的动能定理
- 16-6势场与势能的概念 机械能守恒定律
- 第十七章 达朗伯原理
- 17-1惯性力
- 17-2达朗伯原理
- 第十八章 虚位移原理
- 18-1虚位移
- 18-2虚位移原理
- 18-3动力学的普遍方程式
- 第十九章 振动的基本理论
- 19-1质点的自由振动
- 19-2阻尼对自由振动的影响（衰减振动）
- 19-3质点的受迫振动
- 19-4阻尼对受迫振动的影响
- 第二十章 撞碰
- 20-1质点的碰撞
- 20-2两个物体的对心正碰撞·恢复系数
- 20-3碰撞时动能的损失