高等学校教材 理论力学 修订本 上
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绪论
- 一、理论力学的对象与本课程的任务
- 二、理论力学的方法
- 三、力学发展简史与今后发展方向
第一部分 静力学
- 第一章 静力学的基本概念与公理
- 1-1 静力学的任务
- 1-2 刚体·质点
- 1-3 力·矢量
- 1-4 静力学公理
- 1-5 约束与约束反作用力
- 1-6 受力分析与受力图
- 第二章 平面汇交力系与力偶系
- 2-1 平面静力学
- 2-2 汇交力系合成的几何法
- 2-3 汇交力系平衡的几何条件
- 2-4 力的分解
- 2-5 力在坐标轴上的投影
- 2-6 汇交力系合成的解析法
- 2-7 汇交力系平衡的解析条件
- 2-8 平行力的合成
- 2-9 力偶·力偶矩
- 2-10 力偶的等效条件
- 2-11 平面力偶系的合成与平衡条件
- 第三章 平面任意力系
- 3-1 力对于一点的矩
- 3-2 力线平移定理
- 3-3 平面任意力系向作用面内任一点简化·力系的主矢和主矩
- 3-4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形
- 3-5 合力之矩定理·力矩的解析表达式
- 3-6 平面任意力系的平衡·平衡方程
- 3-7 平面平行力系的平衡
- 3-8 物体系的平衡·静不定问题的概念
- 3-9 简单平面桁架的内力计算
- 第四章 摩擦
- 4-1 摩擦现象
- 4-2 滑动摩擦定律
- 4-3 考虑摩擦时平衡问题举例
- 4-4 滚动摩阻的概念
- 第五章 图解静力学基础（索多边形法）
- 5-1 图解静力学
- 5-2 索多边形法——力多边形不闭合的情形
- 5-3 索多边形法——力多边形自行闭合的情形
- 5-4 用索多边形法求支座反力
- 第六章 空间汇交力系与力偶系
- 6-1 空间静力学
- 6-2 空间汇交力系合成的几何法及其平衡的几何条件
- 6-3 力在一轴上与在一平面上的投影·力沿坐标轴的分解
- 6-4 空间汇交力系合成的解析法及其平衡的解析条件
- 6-5 力偶作用面的平移·力偶矩矢·力偶等效定理
- 6-6 空间力偶系的合成和平衡条件
- 第七章 空间任意力系·重心问题
- 7-1 力对于一点的矩与对于一轴的矩·力对于一点的矩矢及其矢积表达式
- 7-2 力矩关系定理·力对于坐标轴的矩
- 7-3 空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩
- 7-4 空间任意力系的各种合成结果·力螺旋与力系的不变量
- 7-5 合力之矩定理
- 7-6 空间力系的平衡·平衡方程
- 7-7 重心与平行力系中心
第二部分 运动学
- 第八章 点的运动
- 8-1 运动学的任务与基本概念
- 8-2 给定点运动的基本方法·点的运动方程与轨迹方程
- 8-3 点在直线运动中的速度与加速度
- 8-4 点在曲线运动中的速度与加速度表示为矢导数
- 8-5 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影
- 8-6 切向加速度与法向加速度
- 第九章 刚体的基本运动
- 9-1 刚体基本运动概述
- 9-2 刚体的平动
- 9-3 刚体的定轴转动
- 9-4 转动刚体内各点的速度与加速度
- 9-5 将角速度看做矢量·以矢积表示点的速度、切向与法向加速度
- 第十章 点的复合运动
- 10-1 基本概念
- 10-2 点的相对运动
- 10-3 点的速度合成定理
- 10-4 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
- 10-5 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
- 第十一章 刚体的平面运动
- 11-1 刚体的平面运动方程·平面运动的分解
- 11-2 平面图形内各点的速度
- 11-3 平面图形的速度瞬心与转动瞬心
- 11-4 平面图形内各点的加速度
- 11-5 刚体绕平行轴的转动的合成
- 第十二章 刚体的定点运动与一般运动
- 12-1 刚体定点运动的概念
- 12-2 绕相交轴转动的合成
- 12-3 定点运动刚体内各点的速度与加速度
- 12-4 欧拉角·刚体定点运动方程
- 12-5 自由刚体的一般运动