理论力学 上
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绪论
上册目录
序
第一篇 静力学
第一章 静力学基本概念及公理
§1-1．静力学的任务
§1-2．刚体和质点的概念
一般学习方法指导
§1-3．力的概念
§1-4．静力学公理
§1-5．力对于一点的矩
§1-6．力对于一？的矩
§1-7．力对于一点的矩与力对于通过该点的一任意轴的矩两者间的关系·力对于坐标轴的矩的公式
§1-8．约束反作用力·受力图
总结及自学指导
思考题
习题
§2-1．引言
第二章 汇交力系
§2-2．汇交力系的合成——几何法
§2-3．汇交力系的合成——解析法
§2-4．汇交力系的平衡
§2-5．汇交力系的平衡问题举例
总结及自学指导
思考题
习题
第三章 力偶
§3-1．二平行力的合成及将一力分解为二平行力
§3-2．力偶·力偶矩
§3-3．力偶的性质
§3-4．力偶的三要素·力偶矩是矢量
§3-5．力偶系的合成及平衡条件
总结及自学指导
思考题
习题
§4-1．引言
第四章 平面任意力系
§4-2．平面任意力系的合成
§4-3．力的平移定理
§4-4．平面任意力系向已知点简化·主矢量与主矩
§4-5．平面任意力系合成为一力·合力矩定理
§4-6．平面任意力系合成为一力偶
§4-7．平面任意力系的平衡条件
§4-8．平面任意力系的平衡问题举例
§4-9．平面平行力系的合成及其平衡条件
§4-10．静定与静不定问题的概念
§4-11．几个物体组成的物体系的平衡问题
总结及自学指导
思考题
习题
第五章 平面任意力系的图解法
§5-1．平面任意力系合成为一力的情形
§5-2．平面任意力系合成为一力偶的情形
§5-3．平面任意力系平衡的图解条件及其应用
总结及自学指导
习题
思考题
第六章 摩擦
§6-1．引言
§6-2．滑动摩擦概念
§6-3．滑动摩擦定律·摩擦系数·摩擦角
§6-4．存在摩擦力的静力学问题举例
§6-5．摩擦？和柔体的摩擦
§6-6．滚动摩擦
思考题
总结及自学指导
习题
第七章 桁架
§7-1．桁架的概念
§7-2．桁架的构成静定与静不定桁架
§7-3．节点截割法
§7-4．克林蒙那-马克斯威尔法
§7-5．李特尔法
总结及自学指导
习题
思考题
第八章 空间任意力系
§8-1．引言
§8-2．空间任意力系向已知点简化·主矢量与主矩
§8-3．空间任意力系合成结果的几种情形·合力矩定理
§8-4．空间任意力系的平衡条件
§8-5．空间平行力系的合成及其平衡条件
总结及自学指导
思考题
习题
第九章 重心
§9-1．平行力系中心
§9-2．重心·均质物体的重心坐标的普遍公式
§9-3．均质对称物体重心的位置
§9-4．几种简单几何图形与物体的重心
§9-5．复杂形状物体和图形重心的求法
§9-6．用图解法求重心
§9-7．实验法求重心
习题
总结及自学指导
思考题
第二篇 运动学
第十章 点的运动
§10-1．引言
§10-2．描述点运动的几个要素
§10-3．用自然法求点的速度和加速度
§10-4 用直角坐标法求点的速度和加速度
§10-5．运动图，速度图和加速度图
§10-6．点的直线运动举例
总结及自学指导
思考题
习题
第十一章 刚体的两种基本运动
§11-1．刚体的平动
§11-2．刚体绕固定轴的转动
§11-3．刚体绕定轴转动时，体内各点的速度与加速度
§11-4．角速度是矢量，用矢积表示线速度，切向加速度与法向加速度
思考题
总结及自学指导
习题
第十二章 点的复合运动
§12-1．点的相对运动，牵连运动与绝对运动
§12-2．点的相对、牵连与绝对速度及加速度
§12-3．速度合成定理
§12-4．速度合成定理的应用
§12-5．牵连运动为平动时加速度合成定理
§12-6．牵连运动为转动时的加速合成定理·哥氏加速度
习题
总结及自学指导
思考题
第十三章 刚体的平面平行运动
§13-1．刚体平面平行运动的简化·平面运动方程式
§13-2．平面运动分解为平动和转动
§13-3．平面图形上各点速度的求法
§13-4．沙尔定理·瞬时速度中心
§13-5．速度图解
§13-6．平面图形上各点的加速度
§13-7．瞬时加速度中心
§13-8．两个绕平行轴转动的合成
总结及自学指导
思考题
习题
第十四章 刚体绕固定点的转动、自由刚体的任意运动
14-1．引言
§14-2．刚体绕定点转动问题的简化
§14-3．达伦培尔-欧拉定理·瞬时轴
§14-4．定点转动刚体的角速度及刚体内各点的速度
§14-5．定点转动刚体的角加速度及刚体内各点的加速度
§14-6．欧拉角·刚体定点转动方程式
§14-7．两个绕相交轴转动的合成·角速度合成定理
§14-8．角速度及刚体内各点速度在与刚体固连的各坐标轴上的投影
§14-9．刚体的任意运动分解为平动和绕等点的转动·刚体任意运动的方程式
§14-10．刚体任意运动时体内各点的速度与加速度
总结及自学指导
思考题
习题